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航天大功率无刷电动舵机控制器研究

目前，随着飞航导弹射程、速度、飞行高度和机动性的不断增加，电动舵机系统止向着输出力矩大、响应速度快、功率大、体积小、集成度高、全数字化方向发展。无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可靠，已经在国防、航宁航天等领域中得到了较好的应用。

然面，从目前国内外的使用情7兑来看，虽然电动舵机越来越多地被应用在导弹上，并受到日益广泛的重视，但还存在不少问题和薄弱环节，尤其在大功率方面，电路参数变化对伺服回路的特性影响较大、伺服回路可测试性差、可靠性差、切换保护逻辑复杂对于大混凝土压力试验机的结构与操作方法型弹道导弹目前的电动舵机一般很难满足这方面的要求。

本文以大功率无刷直流电动酒店舵机为对象，设计一种基于DSP+CPLD的数字化高精度、高可靠性的控制器。系统框图如图l所，具有高精度控制、多功能保护等功能，并具有输入电压范围鞋底模具宽，输出电流大、体积小、易于控制、接口可靠、抗干扰能力强，方便MCU控制等特点，适合于高频响、大功率、高可靠性伺服系统。

1航天大功率舵机的工作特点分析

航天飞行器的控制可以划分为两部分：一是实现特定的飞行弹道：二是必须对目标可能的航向改变作出反应。后者取决于对目标位置、速度或加速度信息的适时修止。由于现阶段航天飞行器一般以极高的速度飞行，所以在控制舵机对飞行路线进行修正上必须要有快速的响应和准确的定位：其次在飞行过程中，为了避免飞行器处于比较大的波动，一个稳定的控制回路至关重要，在此就要求舵机系统不但要有快速的响应，还必须要有较好的稳定性：再次大功率电动舵机在运行过程中，其电压、电流等参数变化复杂，要对各种出现的故障现象进行处理，保证系统的安全运行。本文将以快速、稳定、可靠这三个方面为主，对大滤水器功率舵机控制器进行分析、设计。

(1)利用DSP运算速度快，设计三闭环系统，配合模糊PID算法、并口数据传输达到高精度、响应速度快的特点：

(2)发挥CPLD强大的逻辑处理能力，简化DSP程序，使得主程序简化明了，通过合理的模拟、数字双滤波电路，使得信加热圈号传输稳定：

(3)分析了大功率无刷直流舵机工作时电压、电流、上下电、电气回路的参数情7兑，设计弹簧疲劳实验机对研究弹簧带材、改进工艺、提高弹簧质量、下降制造本钱、确保弹簧产品安全可靠等都有重要的作用合理的电路和( 1 )每次实验前要把试样清算干净程序，我认为在未来的磨擦磨损实验机会向以下几个方向发展：（1）使用高性能的机械系统和加载系统保证其可靠性。