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epson机器人新建项目和连接虚拟控制器世纪齿轮加工

文章来源:康飞机械网  |  2019-11-18

epson机器人新建项目和连接虚拟控制器

1. 在做机器人相关项目时,为了能更快完成机器人项目,此时就需要提前对机器人项目进行虚拟仿真,前期工艺动作规划,离线编程,并将程序导入虚拟控制器里验证程序逻辑。

2. 如下实例使用epson rc+软件进行程序设计,验证程序逻辑。

3. 新建项目,自定义命名为wuhan91gongkong20190606a,选择点击主菜单“项目”,点击选择“新建”,随后会自动出现主程序模块main(如下图1.2)

4. 新建虚拟控制器并连接控制器:(如下图)

5. 连接虚拟控制器:(如下图)

6. 开始使用虚拟控制器画面:

7. 在main主程序里开始编程:

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